掛車車橋可以是整體式的,有如一個巨大的杠鈴,兩端通過懸架系統支撐著車身,因此整體式掛車車橋通常與非獨立懸架配合;掛車車橋也可以是斷開式的,像兩把雨傘插在車身兩側,再各自通過懸架系統支撐車身,所以斷開式掛車車橋與獨立懸架配用。

轉向橋的結構基本相同,由兩個轉向節和一根橫梁組成。如果把橫梁比做身體,轉向節就是他左右搖晃的腦袋,脖子就是我們常說的主銷,車輪就裝在轉向節上,仿佛腦袋上帶了個草帽。不過,行駛的時候草帽轉,腦袋卻不轉,中間用軸承分隔開,腦袋只管左右晃動。脖子-主銷是車輪轉動的軸心,這個軸的軸線并非垂直于地面,車輪本身也不是垂直的,我們將在車輪定位一節具體論述。

轉向驅動橋與轉向橋的區別就是一切都是空心的,橫梁變成了橋殼,轉向節變成了轉向節殼體,因為里面多了根驅動軸。這根驅動軸因被位于橋殼中間的差速器一分為二,而變成了兩根半軸。兩個草帽也不是簡單地套在腦袋上,還要與里面的兩根半軸直接相連。半軸在"脖子"的位置也多了一個關節-萬向節,因此半軸也變成了兩部分,內半軸和外半軸。

根據驅動方式的不同,掛車車橋也分成轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支持橋四種。其中轉向橋和支持橋都屬于從動橋。大多數汽車采用前置后驅動(FR),因此前橋作為轉向橋,后橋作為驅動橋;而前置前驅動(FF)汽車則前橋成為轉向驅動橋,后橋充當支持橋。